Listar por autor "García, Gabriel J."

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    • Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual 

      Ramón, José L.; Belmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Úbeda, Andrés; Abad, Ester; Rueda, Ángeles (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual directo basado en imagen para guiar a un manipulador móvil. El robot está compuesto por una plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl (grados de ...

    • Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad 

      Alabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se describe la formulación, implementación y experimentación de un sistema de control visual dinámico aplicado a un robot de 6 grados de libertad. Se propone una arquitectura hardware basada en ...

    • Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control 

      Torres, Alberto; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Ramón, José L.; Úbeda, Andrés; Díaz, Carolina S. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos ...

    • Evaluación de un esquema de control mioeléctrico bidimensional para prótesis robóticas 

      Sánchez-Pérez, Ángela; Torres, José M.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Úbeda, Andrés (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se presenta un esquema de control mioeléctrico bidimensional orientado al control de la orientación de prótesis robóticas. Tras preprocesar la señal EMG (rectificado y suavizado) obtenida a partir ...

    • Optimización en control visual de robots manipuladores 

      Belmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; García, Gabriel J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se describe la formulación de un sistema de control visual directo basado en imagen para el seguimiento de trayectorias con optimización del esfuerzo articular. Se describen los principales ...

    • Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle 

      Paredes, Alex D.; Úbeda, Andrés; García, Gabriel J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se plantea efectuar el control remoto para entornos cotidianos de un brazo robótico Kinova MICO2 comandado por un dispositivo háptico Omni Bundle con realimentación de fuerza, dotando así de ...